До изобретения стремени сражаться из седла в ближнем бою было практически невозможно: любой толчок мог сбросить всадника на землю. На поле боя лошади впервые появились вместе с колесницами. В колесницу запрягали одну или двух лошадей, а на повозке располагались возница и лучник.
