До изобретения стремени сражаться из седла в ближнем бою было практически невозможно: любой толчок мог сбросить всадника на землю. На поле боя лошади впервые появились вместе с колесницами. В колесницу запрягали одну или двух лошадей, а на повозке располагались возница и лучник. Благодаря своей подвижности колесницы представляли большую опасность для пехоты: они быстро подъезжали на расстояние выстрела и выпускали град стрел так, что вражеская пехота не успевала до них добежать. Главной помехой для колесниц была пересеченная местность. На открытой равнине они решали исход сражения, но среди холмов или в лесах свое преимущество теряли.