Не так давно я несколько раз посетил ЦНИИТОЧМАШ и поснимал некоторые образцы оружия. Начну с СР3 Вихрь. Отчет не слишком информативный, в основном общие планы. Особо описывать изделие не буду, характеристики и историю разработки можно посмотреть на многочисленных оружейных сайтах. Затем будет подробно АС Вал, СР3М, АПБ и ПБ.