Переславль-Залесский, и даже, если быть точным, ПереЯславль, но никакого другого Переславля у нас теперь нет, так что дополнение "Залесский" можно вынести за скобки. Чудесный город, туда надо будет, и я готов, и я очень хочу не раз еще вернуться. Но вот чем он особенно для меня характерен.