Царапнуло, можно ли так? Нет, всё можно, конечно, я именно на предмет позанудствовать и поэстетничать. "...я лично знаю (и горжусь дружбой) того человека..." Просто получается, что знаю - того человека, но горжусь - не того человека, а дружбой (чьей) того человека. Т.е. в первом случае "того человека" заполняет валентность глагола "знаю", а во втором - определение дружбы. Разные роли.