Просто сравните поведение машин, в предельных поворотах. Если по Пайджеро и Правдо, можно без труда понять, что автомобиль на грани срыва, то по Дискавери, если не рассматривать его подломившиеся от нагрузки шины, вообще ничего не заметно. Антикреновая система, одна из уникальных фишек Д2, которой не было в то время, ни на одной машине.