Литературные источники свидетельствуют о том, что русская тройка, в качестве конной упряжки, появилась примерно в XVIII-м веке. Ранее в России в упряжку ставили либо одну лошадь, либо несколько, запрягая их гуськом. В начале XVIII-го века сначала появилась парная упряжка («на отлет»), а затем и троечная запряжка в ряд.