говорили тут с близким другом недавно о грехах, чувстве вины, которое душит и не дает идти дальше, и не дает ничего делать толком, и покаянии, которое, напротив, одно только и помогает дальше идти, меняет направление движения, дает толчок, дает силы... Собственно, вопрос был, чем они различаются. Ответ, если коротко - ВСЕМ. Они практически друг другу противоположны...